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規(guī)劃控制算法實(shí)習(xí)生（24屆）

適用專業(yè)

計(jì)算機(jī)

適用年級(jí)

高年級(jí)

截止時(shí)間

2023-06-30

工作地區(qū)

深圳

公司介紹

云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計(jì)和開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)高精度、高性能的計(jì)算幾何與數(shù)值計(jì)算算法開發(fā)與優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)室內(nèi)機(jī)器人地圖構(gòu)建相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研究和實(shí)現(xiàn)，包括導(dǎo)航避障算法，路徑覆蓋等；

崗位要求

1、計(jì)算機(jī)或者自動(dòng)化控制相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握C/C++，熟悉面向?qū)ο缶幊?，有良好的編程?xí)慣；
3、熟悉常用的機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，如A*、Hybrid A*、RRT系列算法等；
4、熟悉掌握現(xiàn)代控制理論，數(shù)字信號(hào)處理，系統(tǒng)辨識(shí)等理論；
5、熟練掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法原理，并能靈活運(yùn)用相關(guān)算法解決問(wèn)題；
6、了解機(jī)器人常用傳感器相關(guān)知識(shí)（如激光雷達(dá)、IMU等），工作原理和特點(diǎn)；
7、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和英語(yǔ)閱讀能力，有閱讀和理解技術(shù)論文的能力；
8、有參加過(guò)ACM/ICPC、RoboMaster等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，或在 IROS等會(huì)議上發(fā)表論文優(yōu)先。