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CMU卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人技術(shù)碩士M.S. Robotics
幾何留學(xué) 2021-01-19 18:02:28 3230

機(jī)器人技術(shù)碩士M.S. Robotics是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究生申請的熱門專業(yè)，下面由美英港新教育重點(diǎn)介紹機(jī)器人技術(shù)碩士研究生的課程設(shè)置、培養(yǎng)目標(biāo)、申請要求及學(xué)費(fèi)。

CMU卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人技術(shù)碩士M.S. Robotics

培養(yǎng)目標(biāo)

碩士機(jī)器人技術(shù)碩士學(xué)位需要了解一系列技術(shù)領(lǐng)域并具備合成真實(shí)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。該課程主要針對為期兩年的課程設(shè)計(jì)，反映了機(jī)器人技術(shù)的廣度和動手性，涵蓋了感知，認(rèn)知，行動和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)等核心主題。該學(xué)位既是專業(yè)的，終極學(xué)位，也是想要考慮博士學(xué)位的人的研究入門。

主要課程

序號 課程介紹 Curriculum
1 圖像傳感器 image sensors
2 距離數(shù)據(jù)解釋 range data interpretation
3 觸覺和力傳感器 tactile and force sensors
4 慣性制導(dǎo) inertial guidance
5 機(jī)器人人工智能 artificial intelligence for robotics
6 機(jī)器學(xué)習(xí) Machine Learning
7 操縱力學(xué) Mechanics of Manipulation
8 運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)系統(tǒng)和控制 Kinematics, Dynamic Systems and Control
9 機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ) Math Fundamentals for Robotics
10 信號處理 Signal processing
入學(xué)要求

1. 學(xué)制：24個月

2. 語言：托福100，雅思7.0；GRE無具體成績要求

3. 學(xué)費(fèi)：47470美元/學(xué)年。

4. 申請截止時間：Fall: December 10

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