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控制算法研發(fā)工程師

適用專業(yè)

計(jì)算機(jī),其他理工科

適用年級(jí)

高年級(jí)

截止時(shí)間

2023-04-06

工作地區(qū)

廣州

公司介紹

百度

互聯(lián)網(wǎng)大廠

上市公司

https://www.baidu.com/

崗位職責(zé)

-負(fù)責(zé)車輛線控執(zhí)行件性能測(cè)試及評(píng)估
-負(fù)責(zé)面向ADAS的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
-負(fù)責(zé)持續(xù)開(kāi)展控制算法實(shí)車調(diào)試及優(yōu)化

崗位要求

-2024屆應(yīng)屆畢業(yè)生，本科及以上，車輛工程、機(jī)械工程，自動(dòng)化，機(jī)器人，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
-具有扎實(shí)的車輛動(dòng)力學(xué)背景知識(shí)，掌握車輛建模、參數(shù)辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)等方法
-具有良好的控制理論基礎(chǔ)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握PID、LQR等常用控制算法，并能熟練應(yīng)用解決實(shí)際跟蹤控制問(wèn)題
-了解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃基本知識(shí)，具有底盤(pán)線控系統(tǒng)、Canbus通信等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
-具有良好的軟件工程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，有Linux平臺(tái)下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
-有駕照及豐富駕駛經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先